Car-tech

Ranger Robot Memecahkan Rekam, Berjalan sejauh 23 km pada Tunggangan Tunggal

A Matter of Logic / Bring on the Angels / The Stronger

A Matter of Logic / Bring on the Angels / The Stronger
Anonim

Sebuah tim mahasiswa dan staf pengajar di Cornell University mengklaim bahwa robot Ranger mereka telah menetapkan rekor baru untuk jarak tanpa henti yang berjalan oleh robot berkaki tak terjal: 23 kilometer atau 14,3 mil. Untuk melihat video robot, klik di sini.

Rekor sebelumnya dipegang oleh BigDog dari Boston Dynamics, yang berjalan 12,8 mil.

Andy Ruina bertanggung jawab atas Robotika dan Laboratorium Biomekanik universitas dan memimpin tim pengembangan. Dia mengatakan bahwa mereka telah bekerja di Ranger selama sekitar empat tahun dan itu membantu mereka memahami cara orang dan hewan bekerja.

[Bacaan lebih lanjut: Pelindung gelombang terbaik untuk elektronik mahal Anda]

"Anda dapat ' t datang dengan solusi sampai Anda memahami masalah, "katanya dalam sebuah wawancara telepon. Manfaat jangka panjang untuk penelitian seperti itu adalah mengatasi penyakit dan membangun protesa yang lebih baik, katanya.

Robot mengambil 65.185 langkah selama hampir 11 jam sebelum kehabisan daya baterai dan kolaps. Itu didukung oleh baterai lithium ion 25,9 volt dan menggunakan 262 watt-jam energi atau sekitar tiga sen senilai selama dijalankan.

"Tantangan kami berikutnya adalah membuatnya berjalan lebih jauh. Kami pikir itu bisa melakukan marathon penuh, "Kata Ruina. (Maraton penuh adalah 26,2 mil.)

Setelah itu, dia berharap untuk membuat robot biped. Dia dan timnya sedang menunggu hibah dari National Science Foundation, tetapi berharap untuk mengembangkan robot dua kaki yang sukses dalam dua hingga tiga tahun ke depan. Dia mengakui bahwa robot biped telah dibuat, tetapi "tidak satupun dari mereka bekerja dengan baik."

Ranger memiliki berat 18,5 pon atau sekitar 8,5 kilogram. Ini berjalan pada enam komputer menggunakan prosesor ARM7 kebanyakan dengan itu "otak utama" menggunakan prosesor ARM9. Menggunakan berbagai sensor dan berjalan di sekitar 10.000 baris kode, beberapa ratus yang bertanggung jawab untuk mengendalikan bot.

"Kami bangga dengan kesederhanaan robot ini," kata Ruina.

Dua hari Sebelum robot menyelesaikan catatannya, robot itu menempuh 13 mil lagi dengan satu kali pengisian. Meskipun tidak diperhitungkan, itu berarti bot berjalan lebih dari 27 mil tanpa kegagalan.

Nick Barber mencakup berita teknologi umum baik dalam teks dan video untuk IDG News Service. Kirimi dia email di [email protected] dan ikuti dia di Twitter di @nickjb.