Mahasiswa Universitas Taiwan Membangun Robot Pemandu Wisata

Sekelompok mahasiswa teknik dan profesor mereka di National Taiwan University, universitas paling bergengsi di Taiwan, telah membangun sebuah robot yang dapat memetakan area tempat beroperasi dan menawarkan tur berpemandu.

Robot, bernama "Hsiao Mei" oleh kelompok itu, menggunakan pemetaan laser dan teknologi GPS untuk bernavigasi sendiri, termasuk di sekitar sudut dan rintangan seperti meja dan kursi.

"Fungsi pemetaan pasti kemampuannya yang paling luar biasa," kata Huang Han-pang, seorang profesor di Laboratorium robotik teknik mekanik Universitas Taiwan.

Robot mengirimkan sinar laser yang memantul kembali untuk menunjukkan kedalaman dan dimensi yang tepat dari sebuah ruangan dan tempat benda-benda duduk, mirip dengan cara kerja radar, katanya. Ini dapat membuat peta 2D dan 3D lengkap dari suatu area.

Dalam demonstrasi publik pertama pada hari Kamis, seorang mahasiswa teknik dengan remote control nirkabel pertama-tama membawa robot melalui lantai museum kecil di kampus universitas sehingga dapat menciptakan peta untuk dirinya sendiri. Setelah run-through awal, robot itu mampu melakukan perjalanan tanpa bantuan di sekitar lantai.

Robot juga menggunakan CCD (charge-coupled device), yang merupakan sensor cahaya elektronik yang digunakan dalam kamera digital, di matanya untuk menentukan di mana orang-orang berada sehingga dapat menaikkan atau menurunkan kepalanya sebagai respons terhadap ketinggian seseorang dan berbicara lebih langsung kepada mereka.

Para siswa juga menempatkan mekanik di dalam kepala robot untuk membuat ekspresi wajah mulai dari bahagia dan terkejut hingga sedih dan marah.

Robot itu tingginya sekitar tiga kaki dan bergerak dengan roda. Sebuah layar sentuh LCD di punggungnya menunjukkan peta yang dibuat robot itu dan dapat menampilkan data lain juga.

Robot itu selesai tahun lalu dengan biaya NT $ 300.000 (US $ 9.100), kata Huang. Ini dapat berjalan selama satu atau dua jam sebelum baterai lithium-ion perlu diisi ulang. Huang mengatakan mereka akan terus mengembangkan robot dan teknologi pemetaan yang dipandu.