Robot parkour mungkin menjadi misi penyelamatan di masa depan

Laboratorium di UC Berkeley telah menghasilkan robot unik - SALTO - yang dapat melompati lebih dari satu meter meskipun tingginya hanya 26 cm (sekitar 10 inci) dan berat 100 gram dan para perancang berharap untuk menulis program yang dapat membantunya menavigasi jarak jauh dan membantu dalam misi penyelamatan.

SALTO's - akronim untuk Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles - desain terinspirasi dari Galago atau monyet semak, yang merupakan primata nokturnal kecil yang merupakan pelompat terbesar, mengingat ketinggiannya, dari dunia hewan. Galago dapat melompat hingga 1, 75 meter dalam satu lompatan.

Ketika Galago menangkap gelar pelompat tertinggi di antara hewan, SALTO melakukan itu di antara bot - pon ke pon.

“Kelincahan robot membuka jalur baru penggerak yang sebelumnya tidak dapat dicapai. Para peneliti berharap bahwa suatu hari robot ini dan robot lain yang gesit secara vertikal dapat digunakan untuk melompati puing-puing dalam misi pencarian dan penyelamatan, ”tulis Brett Israel, Media Relations Officer, University of California Berkeley.

Saltatorial adalah kata yang digunakan oleh ahli biologi untuk menggambarkan serangga yang memiliki anggota tubuh khusus yang memungkinkan mereka untuk melompat ke ketinggian. Robot dapat melampaui rintangan dengan melompati mereka atau memantul mereka - seperti halnya freestyle yang berlatih Parkour - dan dia juga tidak buruk dalam hal itu.

Para peneliti percaya bahwa di masa depan, SALTO akan dapat menavigasi jalur - melalui intervensi manusia, merencanakan rute - yang sebaliknya tidak mungkin dilakukan.

Robot memiliki salah satu kelincahan lompatan vertikal tertinggi, yang diukur oleh para peneliti sebagai ketinggian yang dicapai dengan lompatan dalam sedetik melawan gravitasi Bumi. Agility vertikal SALTO adalah 1, 75 meter per detik, yang lebih tinggi dari katak di 1, 71 meter, tetapi lebih rendah dari Galago, yang memiliki kelincahan vertikal 2, 24 meter per detik.

Tonton SALTO beraksi di sini.

"Mengembangkan metrik untuk mengukur kelincahan vertikal dengan mudah adalah kunci dari desain Salto karena memungkinkan kami untuk memberi peringkat pada hewan dengan kelincahan lompatan mereka dan kemudian mengidentifikasi spesies untuk inspirasi, " kata Duncan Haldane, yang memimpin penelitian dan merupakan kandidat PhD robotika di UC Berkeley.

Para peneliti di UC Berkeley telah mencoba untuk meniru proses berjongkok dan melompat dari Galago yang memberikan tendon kekuatan ekstra dan telah menerapkannya di SALTO.

Robot tidak dapat melompat setinggi Galago karena keterbatasan kekuatan motor, tetapi penelitian di masa depan akan memungkinkannya untuk menempuh jarak yang lebih jauh dan membuatnya melalui serangkaian lompatan simultan juga.

Meskipun mimpi yang jauh yang dapat dikonversi menjadi kenyataan di beberapa titik di masa depan, kemampuan Salto belum cukup digali dan penerapannya bisa sangat berguna bagi kita, mengingat ukurannya yang kecil.

Robot lain yang dikenal sebagai TAUB dapat melompat hingga 10 kaki, jauh lebih tinggi dari Salto, tetapi perlu beberapa waktu untuk menghasilkan daya sebelum melompat, sementara Salto dapat melakukan lompatan konsekuen tanpa perlu waktu untuk mengisi ulang.

Gambar / Sumber