Sebuah sistem untuk memungkinkan robot untuk melakukan bahasa alami secara efektif

Apakah Anda memimpikan masa depan di mana robot digunakan untuk berbagai kegiatan sehingga kita tidak harus melakukannya sendiri?

Ayo, pikirkanlah! Membersihkan, memasak, melakukan semua pekerjaan kita hanyalah beberapa kemungkinan menakjubkan. Apa kemungkinan yang luar biasa, kan? Sayangnya, saat ini Anda harus tetap bermimpi.

Meskipun ada beberapa robot luar biasa yang ada di luar sana, robot belum cukup dapat beradaptasi untuk melakukan berbagai kegiatan seperti ini secara efektif. Selain itu, meskipun teknologi pengenalan suara telah maju pesat, masih belum cukup baik untuk digunakan dengan Robot.

Taruhan terbaik Anda untuk mendapatkan sesuatu seperti pelayan robot hipotetis untuk mengikuti instruksi Anda adalah dengan mengetik set instruksi.

Perintah yang Diucapkan

Masalah dengan perintah yang diucapkan adalah bahwa perintah tersebut mengandung berbagai tingkat kompleksitas, meskipun ini mungkin tidak selalu jelas.

Bayangkan memberi tahu robot Anda, "Ambil kotak itu di sana." Ini tampaknya cukup sederhana tetapi ada masalah. Robot Anda harus memecah ini menjadi beberapa langkah sebelum menyelesaikan tindakan. Skenario yang memungkinkan untuk menjalankan perintah ini adalah:

• Nyalakan sistem pelacakan
• Nyalakan motor berjalan
• Ubah Arah
• Ambil langkah yang perlu
• Putar anggota badan
• Kotak clench
• Angkat kotak

Seperti yang Anda lihat, ini sebenarnya lebih kompleks daripada yang pertama kali terlihat. Sekarang bayangkan perintah itu dibandingkan dengan sesuatu seperti, "Nyalakan sistem pelacakan Anda." Meskipun jumlah kata yang digunakan untuk memberi 2 perintah ini serupa, tingkat kerumitannya berbeda dalam dunia.

Bagaimana kita bisa menyelesaikan ini? Seperti yang ada sekarang, robot akan kesulitan menentukan berbagai tingkat kompleksitas perintah yang diucapkan.

Jangan takut, tim di Brown University telah mengembangkan sistem yang meningkatkan cara robot menangani perintah yang diucapkan.

Cara Membuat Robot Anda Mematuhi Pesanan Anda: Suatu Sistem untuk Mengaktifkan Robot Untuk Menjalankan Perintah yang Diucapkan secara Efektif

Para peneliti di Brown menggunakan data yang mereka peroleh untuk melatih sistem mereka untuk memahami berbagai tingkat kompleksitas. Sistem kemudian dapat mengumpulkan tindakan apa yang perlu dilakukan dan memahami tingkat kompleksitas yang terkait dengan struktur kalimat yang berbeda.

Tim di Brown University memutuskan untuk mengatasi masalah mendapatkan robot untuk melakukan perintah yang diucapkan dengan menggunakan sistem yang cerdik. Mereka menggunakan Mechanical Turk dari Amazon dan juga alat yang disebut Virtual Cleanup World untuk mengembangkan model mereka.

Turk Mekanis adalah pasar untuk pekerjaan yang membutuhkan kecerdasan manusia. Meskipun kecerdasan buatan membuat beberapa prestasi yang mengesankan, ada banyak tugas yang dapat dilakukan manusia lebih efektif seperti mengidentifikasi objek dalam video. Dunia Cleanup virtual adalah domain tugas virtual. Ini terdiri dari ruang kode warna, robot virtual dan objek untuk robot untuk melakukan tugas dengan.

Relawan di Mechanical Turk menemukan set instruksi mana yang menyebabkan tindakan tertentu di dunia Pembersihan. Pertama, mereka mengamati robot saat melakukan berbagai tugas.

Mereka kemudian ditanya set instruksi apa yang mereka pikir akan bekerja lebih baik. Para sukarelawan diminta untuk membuat perintah tingkat tinggi, tingkat menengah, dan tingkat rendah.

Perintah tingkat tinggi adalah yang seperti menginstruksikan robot untuk membawa kursi ke ruangan dengan warna tertentu. Perintah tingkat rendah adalah perintah yang dipecah menjadi beberapa langkah. Perintah tingkat menengah menggabungkan fitur perintah tingkat tinggi dan rendah.

Para peneliti di Brown menggunakan data yang mereka peroleh untuk melatih sistem mereka untuk memahami berbagai tingkat kompleksitas. Sistem kemudian dapat mengumpulkan tindakan apa yang perlu dilakukan dan memahami tingkat kompleksitas yang terkait dengan struktur kalimat yang berbeda.

Menguji Sistem

Ketika robot mampu mengetahui hasil akhir yang diinginkan, serta memahami tingkat kerumitan tugas, mereka menyelesaikan tugas hanya dalam 1 detik 90 persen dari waktu.

Berdasarkan ini, ia mampu menyusun rencana yang tepat berdasarkan perintah yang diucapkan itu diberikan. Setelah melatih sistem mereka, sudah waktunya untuk menguji hasil kerja mereka. Penelitian memanfaatkan Cleanup World sekali lagi serta robot nyata yang beroperasi di ruang fisik yang dibentuk mirip dengan Cleanup World virtual.

Ketika robot mampu mengetahui hasil akhir yang diinginkan, serta memahami tingkat kerumitan tugas, mereka menyelesaikan tugas hanya dalam 1 detik 90 persen dari waktu.

Namun, ketika ada gangguan dalam memahami tingkat kompleksitas, penyelesaian tugas memakan waktu lebih lama. Dalam hal ini, robot membutuhkan 20 detik atau lebih perencanaan untuk menyelesaikan tugas.

Para peneliti perlu menemukan cara meminimalkan gangguan ini untuk menciptakan sistem yang lebih efisien.

Pikiran terakhir

Robot masih memiliki cara yang cukup untuk pergi sebelum mereka menjadi arus utama. Namun, pekerjaan ini membawa kita lebih dekat untuk memiliki robot yang dapat dengan mudah memahami perintah yang kami berikan kepada mereka. Sampai saat itu, pergi cuci piring Anda sendiri.